直线跟随伺服机器人套件(SRK+Line)资源中心

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直线跟随伺服机器人套件(SRK+Line)已经退役，不再在我们的商店出售。

欢迎来到直线跟随伺服机器人套件(SRK+Line)资源中心!

在这里你可以找到Digilent为这个工具包创建的所有参考资料，以及我们追踪到的任何外部内容的链接。

Digilent线跟随伺服机器人套件(SRK+Line)为那些新机器人提供了完美的起点，但也有能力用于先进的设计和应用。MRK将我们强大的chipKIT™MX3微控制器开发板与坚固的钢平台和所有电机、车轮、传感器，以及构建一个完整机器人所需的其他部件结合在一起。使用SRK+Line强大的chipkit MX3微控制器，您将能够为您的机器人添加各种功能。添加一些我们广泛的外围模块(Pmods™)，您几乎可以设计任何东西!

您的chipKIT MX3可以编程与Microchip MPLAB IDE或chipKIT MPIDE。微芯片MPLAB IDE可免费下载从microchip.com．chipKIT MPIDE可以免费下载chipkit.net．

特点:

  • 由芯片套件MX3驱动(含)
  • 包括在短时间内制造一个功能齐全的机器人所需的一切
  • 驱动由两个GWS伺服w/连续旋转
  • 包括四个IROS传感器& aPmodLS1光传感器模块线跟踪能力
  • 坚固的金属平台和电机安装孔1/2“中心
  • 坚固的塑料轮子和拖动按钮

文档

  • 直线跟随伺服机器人套件(SRK+Line)参考手册/启动指南- - - - - -PDF
    • 按照这个指南来组装和开始使用SRK。
  • 销售表- - - - - -PDF

示范项目

  • 简单的演示项目，您的SRK+线- - - - - -邮政编码
    • 这个MPIDE草图将帮助您开始与SRK。