Digilent Servo Robot套件（SRK）为那些新的机器人提供了完美的起点，但也可以用于高级设计和应用程序。SRK对我们强大的CEREBOT™MX3CK微控制器开发板，带坚固的钢平台和所有电机，车轮以及建立完整机器人所需的其他部件。

本文档演示了一个简单的设计，它将使你的SRK启动和运行，能够向前、向后和向左或向右旋转-所有这一切都取决于按下哪个按钮。使用SRK强大的Cerebot MX3cK微控制器，您将能够为您的机器人添加各种功能。添加一些我们广泛的外围模块(Pmods™)，您可以设计几乎任何东西!

您的CEREBOT MX3CK可以使用MicrochipMPLAB®IDE或Chipkit™MPIDE进行编程。Microchip MPLAB IDE可以免费下载Microchip.com。Chipkit MPIDE可以免费下载github.com/chipKIT32/chipKIT32-MAX．

在DigiLinc.com的伺服机器人套件产品页面上可以下载此设计中使用的演示项目。有关使用MPLAB或MPIDE编程CEREBOT MX3CK的更多信息，请参阅CEREBOT MX3CK参考手册，可从CEREBOT MX3CK产品页面获取DigiLentinc.com.．

包含的部分：

• CEREBOT MX3CK
• 安装mx3ck的支架
• 电池支架（4×A）
• 2“魔术贴带
• 一台两个PIN MTE电池电缆
• 坚固的金属平台与孔在½英寸中心
• 两个连续旋转GWS伺服
• 两个伺服括号
• 坚固耐用的塑料轮和尾部滑动
• 两个pmod括号
• PMODCON3.
• pmodbtn.
• 一6英寸6针电缆
• 8/32机螺丝
• 8/32六角机螺母

坚固的钢结构在½英寸中心具有孔，允许无能的电路板和其他供应商的产品易于连接。

机器人装配推荐使用以下工具:

• 常规和小菲利普斯头螺丝刀
• 钳

如图所示将伺服支架连接到主板。

安装尾部防滑块。

将支座添加到机器人套件，如下所示。将四个额外的螺钉放在一边，以便在稍后的步骤中安装MX3CK。

使用PMOD夹袋中包含的硬件连接两个PMOD夹子。

剥掉魔术贴的一侧并将其粘在主板上。

首先，通过拧下黑色螺钉，将白色伺服轮拆卸，并将其放在一边。使用伺服安装件附带的剩余硬件安装伺服系统。

取出两个轮子和橡胶牵引带。把橡皮筋拉到轮子外面。然后，将轮子连接到伺服系统上，并使用前一步中移除的黑色小螺钉固定它们。

使用在步骤3中留出的四个螺钉将MX3CK连接到支架。如果MX3CK和支架上的通孔没有排列，请松开支架，并在附加MX3CK之后重新焕发它们。

连接PMODS，如下所示。这PMODCON3.连接到JC 6-10(底部排)和pmodbtn.连接到JD 1-4（顶行）。注意销钉全部以正确的方向连接。见下文。看起来像花的符号应该只在6个引脚电缆的一端可见，因为您俯视RDK。

将右伺服连接到j4和左伺服到j5PMODCON3.．白色电缆必须连接到标记为“SIG”的引脚。

从Velcro中卸下另一件后备并附加电池盒。

将两个引脚MTE电池电缆的开放端连接到蓝色螺钉端子上PMODCON3.（J6）。小心红色丝在螺钉端子的“+”侧面，并且黑线进入螺钉端子的“ - ”侧面。然后，将两个引脚MTE电池电缆的连接器侧连接到MX3CK上的两个引脚标题J6，如下所示。注意红色电缆连接到“+”引脚（V），黑色电缆连接到“ - ”引脚（G）。

当您准备好为MX3CK供电时，将4个AA电池添加到电池组上，并将MTE电缆的连接器端连接到MX3CK上的两个引脚标题J5。小心红色电缆连接到'+'引脚（V），黑色电缆连接到' - '引脚（g）

现在，您可以使用MPIDE将LineFollowingSRK演示项目编程到板上。同样，这个演示项目可以从digilentinc.com的直线跟随伺服机器人套件产品页面下载。一旦电路板编程完毕，将机器人放置在颜色较浅(最好是白色)的表面上，两个中间传感器之间有一条黑线。打开单板，按BTN2。机器人将开始移动。要停止机器人，再次按BTN2。如果机器人朝着与预期相反的方向移动，则检查上述步骤10是否正确执行。