DMC60C

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DMC60C

Digital Motor Controller approved for FIRST Robotics

特性

设计控制有刷12V直流电机，支持12-24V范围内的其他电机

平稳、精确的电机控制，快速输出开关频率

通过螺栓安装孔和拉链通道可以轻松安装到机器人框架上

加固的,持久的情况下

热敏感设计，不需要风扇冷却

坚固的大规格输入/输出电缆

快速配置通过刹车/海岸校准按钮

领导指示器快速显示状态和错误状态

多种控制方案，可采用开环或闭环控制

软件API以及C/ c++， Java和LabVIEW可用的演示代码

电

线规

12个美国线规

输入电压

6-28V

连续流

60 *

峰值电流(2秒)

100年,一个

PWM输入脉冲(高时间)

1-2毫秒，最大0.6-2.4毫秒

PWM输入速率(周期)

2.9 -100毫秒

PWM输出斩波率(开关频率)

15.625千赫

最小风门(死区)

4％

机械

维

尺寸(mm x mm x mm)

重量

0.245磅(包括布线)

请注意

DMC60C已经退役，不再在我们商店出售。

DMC60C是DMC60的功能包，CAN-enabled继任者。它是一种强大的，紧凑的，FIRST Robotics Competition (FRC)批准的电机控制器，设计用于任何12-24V有刷直流电机。DMC60C具有开环PWM控制模式、两种内部闭环控制模式(电压补偿、电流控制)、两种外部闭环控制模式(位置、速度)和一种从动器控制模式。这些功能是在一个易于使用的竞争API，完整的例子，在C/ c++， Java，和LabVIEW。DMC60C还具有一个web配置实用程序，可以安装在任何FRC配置roboRIO。这个配置实用程序可以实时配置多个DMC60C参数，包括闭环PID常量。这使得DMC60C成为任何机器人应用程序的理想组件。