Digilent轨道助推器包是德州仪器Stellaris和Tiva C系列发射台微控制器评估套件的一个附加板。轨道极大地扩展了发射台的输入/输出能力，以及引入Digilent Pmod扩展连接器。

• 极大地扩展了你的Tiva LaunchPad套件的I/O能力
• 两个1×6勤奋Pmod连接器
• 使用硬件加速计
• I2C温度传感器
• 128×32像素OLED显示
• 模拟电位器
• 256 Kbit I2Ceepm

下面给出了包含在Orbit BoosterPack中的输入/输出硬件的基本描述，以及如何使用它。请参阅附录A中显示引脚定义的表。

轨道板提供128×32像素，有机领导（OLED)，图形显示面板。使用的图形显示面板是WiseChip/Univision UG-23832HSWEG04。该显示器使用Soloman Systech SSD1306显示控制器。

UG2832有一个上电/下电的顺序。不按开机/关机顺序操作会缩短显示器的使用寿命。轨道提供两个fet用于软件控制，两个电源用于显示器。的VDD_OLED控制是用来打开/关闭显示逻辑的电源。的VBAT_OLED控件用于打开/关闭电源OLED显示本身。这两个引脚有上拉电阻，当不被驱动时，可以关闭各自的电源。引脚被制成输出，并被压低以打开电源。

上电顺序:给VDD上电Send Display Off命令将显示初始化到需要的工作模式Clear screen给VBAT上电延时100ms Send Display On命令

关机顺序:Send Display Off命令Power Off VBAT Delay 100ms下电VDD

显示器有一个D/C引脚(display或command select)，用来确定发送到显示器的字节被解释为命令还是显示数据。D/C引脚驱动高用于显示缓冲区访问，驱动低用于命令访问。这个引脚与发射台上的VBUS检测共享。如果VBUS存在，下拉电阻与发射台上的电阻6 (R6)一起作为上拉电阻。请参阅轨道助推包原理图中的说明，可从轨道助推包资源中心获得。

D/C引脚也是LaunchPad上的一个不可屏蔽中断(NMI)引脚，并且在设备通电时被“锁定”。为了解锁D/C引脚作为通用输出，0x4C4F434B必须写入GPIOLOCK寄存器。更多信息，请参见LM4F120H5QR Datasheet(数据表)www.ti.com．

RES引脚用于复位SG1306显示控制器。RES引脚驱动低复位和驱动高正常操作。低复位脉冲必须至少3μs(微秒)为显示控制器正确复位。

UG2832是通过SPI接口接入的串行设备。但是，它是只写设备。它是不可能从面板读回显示缓冲区的内容或任何类型的状态。UG2832支持的最大SPI时钟频率为10兆赫．

Digilent有一个与Orbit BoosterPack一起使用的库，该库提供了初始化显示以及将简单文本和图形渲染到显示上的函数。这个库可以直接使用，也可以作为更复杂图形库的起点，可以在Orbit BoosterPack资源中心中找到。

两个1×6 pin女性Digilent Pmod连接器，用于轨道助推器包的功能扩展。分别标注为JA和JB。标头JA的信号路由到发射台上的同步串行接口(SSI)外设。这些信号可以与使用标准3或4线SPI通信协议的Pmods一起使用。

按钮:有两个按钮开关分别标有BTN1和BTN2。读取相应的GPIODATA寄存器位将在按钮释放时返回'0'，在按钮被按下时返回'1'。

滑动开关:有两个标为SW1和SW2的滑动开关。当开关朝下(朝向led)时，读取相应的GPIODATA寄存器位将返回'0'，当开关朝上(朝向led)时返回'1'OLED显示)。

发光二极管:有四个led，标记为LD1 - LD4。一个领导当相应的GPIODATA寄存器位被设置为'1'(给定相应的方向位已经在GPIODIR寄存器中设置)时将被点亮，当设置为'0'时将关闭。

来自发射台微控制器板的I2C总线被带到轨道助推器包上。单板上有3个I2C设备:256kbiteepm，一个温度传感器和一个加速度计。此外，还有一个连接器用于将I2C总线从单板上取下，以连接到额外的外部I2C设备。

I2C连接器:连接器J5可用于将I2C总线从单板上延伸下来，用于连接额外的外部I2C设备。J5是一个标准的2×4引脚头连接器，具有0.100“间隔引脚。它提供对I2C信号、SCL和SDA以及VCC3V3的访问接地．VCC3V3可用于外部I2C设备供电。

I2C总线使用开路集电极驱动程序，允许多个设备驱动总线信号。这意味着必须提供上拉电阻来提供信号的逻辑高状态。Orbit助推包提供2.2 k ω的上拉电阻。通常，母线上只使用一组上拉电阻器。

Digilent有几个可以使用I2C连接器连接的小型I/O模块。这些包括一个4通道，12位A / D转换器,串行字符液晶显示器面板，三轴陀螺仪，实时时钟/日历，I/O扩展器。

eepm: 256Kbit (32Kbyte)， I2Ceepm使用Microchip 24LC256提供。这eepm， IC3，位于板的底部侧。

的7位I2C设备地址eepm是'1 0 1 0 A2 0 0'，其中A2是一个外部引脚。引脚A2被拉高通过一个10 k欧姆电阻和JP7的可切割轨迹。因此，7位I2C设备地址eepm是'1010100'，或0x54。切断JP7的引脚1和2之间的痕迹，并在JP7的引脚2和3上加载一个带有短路块的两脚头，将使10 k欧姆电阻起下拉作用。在这种情况下，软件中A2必须设置为“0”。

有关24LC256的完整技术文件，请参阅从www.microchip.com．

温度传感器:采用Microchip TCN75A 2线串行温度传感器提供数字温度传感器。温度传感器IC4是I2C器件，位于BTN1旁边。

TCN75A的精度为+/-1ºC，并具有从0.5ºC到0.0625ºC的可选分辨率。7位设备地址是'1001111'，或0x4F。注意，最后三位被设置为“1”，因为外部引脚A2、A1和A0被JP2、JP4和JP6处的10 k欧姆电阻和可切割痕迹拉高。

TCN75A提供警报输出，可以为各种功能编程。

有关TCN75A的完整技术文件，请参阅www.microchip.com．

加速度计: 3轴加速度计提供使用模拟设备ADXL345。这个加速度计IC2位于BTN2的右边。丝印显示轴配置。

加速器的7位I2C设备地址是'0011101'，或0x1D。

ADXL345有两个输出引脚用于设置可配置的中断，包括活动中断、不活动中断和DATA_READY中断。

有关ADXL345的完整技术文件，请参阅www.analog.com．

板上有一个电位器(锅)，用作模拟信号源或模拟控制输入。该锅是一个1 k ω的微调锅，连接VCC3V3电源和地之间。锅的刮水器连接模拟输入AIN0。