myRIO的NXT传感器适配器

概述

有了myRIO的NXT传感器适配器,您现在可以将myRIO连接到为myRIO和LEGO®MINDSTORMS®NXT生态系统提供的扩展NXT传感器选项。NXT Sensor Adapter设计用于在9V下与任何NXT传感器一起工作,并使用I2C多路复用器来创建对所有三个NXT端口的访问,使用默认FPGA特性中包含的单个myRIO I2C接口。NXT传感器连接器信号还可以在6针头上直接访问,用于探测或调试。

功能包括:

myRIO MXP端口Pin# myRIO销功能 销# NXT端口2 阁下销的名字
1 5伏 1 安娜 AI2
2 AO0 2、3 接地 接地
3. AI0 4 Ipower 5伏
4 AO1 5 DIO0 / sci SCL2
5 AI1 6 DIO1 / SDA SDA2
6 8 12 16 20 24 28 30 接地
7 AI2
9 AI3
10 UART-RX 销# NXT端口1 卫星销的名字
11 DIO0 1 安娜 AI1
13 DIO1 2、3 接地 接地
14 UART-TX 4 Ipower 5伏
15 DIO2 5 DIO0 / sci SCL1
17 DIO3 6 DIO1 / SDA SDA1
18 DIO11 / ENC-A
19 DIO4
21 DIO5 / SPI-CLK JPin # NXT端口2 J8销的名字
22 DIO12 / ENC-B 1 安娜 AI0
23 DIO6 / SPI -味噌 2、3 接地 接地
25 DIO7 / SPI -莫西人 4 Ipower 5伏
26 DIO13 5 DIO0 / sci SCL0
27 DIO8 / PWM0 6 DIO1 / SDA SDA0
29 DIO9 / PWM1
31 DIO10 / PWM2
32 DIO14 / I2C-SCL
33 3 v3
34 DIO15 / I2C-SDA

使用myRIO适配器

请访问myRIO社区网站例如代码和项目想法。