myRIO的NXT传感器适配器
概述
有了myRIO的NXT传感器适配器,您现在可以将myRIO连接到为myRIO和LEGO®MINDSTORMS®NXT生态系统提供的扩展NXT传感器选项。NXT Sensor Adapter设计用于在9V下与任何NXT传感器一起工作,并使用I2C多路复用器来创建对所有三个NXT端口的访问,使用默认FPGA特性中包含的单个myRIO I2C接口。NXT传感器连接器信号还可以在6针头上直接访问,用于探测或调试。
功能包括:
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支持无源和数字NXT传感器(9V以下)
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3个乐高®MINDSTORMS®NXT传感器连接器和标准的6脚母型插头,可以直接连接到单脚。
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不需要外部电源。
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标准34针母型突破,允许直接访问所有myRIO MXP连接器信号引脚。
myRIO MXP端口Pin# | myRIO销功能 | 销# | NXT端口2 | 阁下销的名字 |
---|---|---|---|---|
1 | 5伏 | 1 | 安娜 | AI2 |
2 | AO0 | 2、3 | 接地 | 接地 |
3. | AI0 | 4 | Ipower | 5伏 |
4 | AO1 | 5 | DIO0 / sci | SCL2 |
5 | AI1 | 6 | DIO1 / SDA | SDA2 |
6 8 12 16 20 24 28 30 | 接地 | |||
7 | AI2 | |||
9 | AI3 | |||
10 | UART-RX | 销# | NXT端口1 | 卫星销的名字 |
11 | DIO0 | 1 | 安娜 | AI1 |
13 | DIO1 | 2、3 | 接地 | 接地 |
14 | UART-TX | 4 | Ipower | 5伏 |
15 | DIO2 | 5 | DIO0 / sci | SCL1 |
17 | DIO3 | 6 | DIO1 / SDA | SDA1 |
18 | DIO11 / ENC-A | |||
19 | DIO4 | |||
21 | DIO5 / SPI-CLK | JPin # | NXT端口2 | J8销的名字 |
22 | DIO12 / ENC-B | 1 | 安娜 | AI0 |
23 | DIO6 / SPI -味噌 | 2、3 | 接地 | 接地 |
25 | DIO7 / SPI -莫西人 | 4 | Ipower | 5伏 |
26 | DIO13 | 5 | DIO0 / sci | SCL0 |
27 | DIO8 / PWM0 | 6 | DIO1 / SDA | SDA0 |
29 | DIO9 / PWM1 | |||
31 | DIO10 / PWM2 | |||
32 | DIO14 / I2C-SCL | |||
33 | 3 v3 | |||
34 | DIO15 / I2C-SDA |
使用myRIO适配器
请访问myRIO社区网站例如代码和项目想法。