Pmod PS2参考手册

该Digilent Pmod PS/2(修订C)是一个模块，允许用户附加一个PS/2兼容的键盘或鼠标到他们的系统板。

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• 标准的PS / 2端口
• 跳线允许外部电源
• 6pin Pmod连接器，GPIO接口

Pmod PS/2模块是一个标准的PS/2连接器，其本质上支持N-KEY翻转。这是一个保证每一个动作和按键都能被接收和处理的功能。当然，按键是否会实际执行一个功能取决于软件，但系统板仍然会接收所有的输入。

Pmod PS/2通过接口与主机板通信GPIO协议．键盘和鼠标都将使用数据和时钟线将它们的信息传递给系统板。关于如何做到这一点的具体细节可以在下面各自的章节中找到。

键盘和鼠标都使用相同的信号计时。两者都使用11位字，包括开始、停止和奇偶校验位，但数据包的组织方式不同，而且键盘接口允许双向数据传输(因此主机设备可以照亮键盘上的状态led)。总线计时如下所示。时钟和数据信号只有在数据传输发生时才被驱动，否则它们在逻辑' 1 '时处于“空闲”状态。时序定义了鼠标到主机通信和双向键盘通信的信号要求。

键盘使用开放收集器驱动程序，这样键盘或附加的主机设备都可以驱动双线总线(如果主机设备不向键盘发送数据，那么主机可以使用简单的输入端口)。

PS/2风格的键盘使用扫描码来交流按键数据(几乎所有的键盘在今天使用的是PS/2风格)。每个键都有一个单独的，唯一的扫描码，当相应的键被按下时发送。如果按下并按住该键，扫描码将会每100ms左右重复发送一次。当一个密钥被释放时，会发送一个“F0”key-up码，然后是释放的密钥的扫描码。如果一个键可以被“移位”以产生一个新的字符(比如一个大写字母)，那么除了原始的扫描码之外，还会发送一个移位字符，并且主机设备必须决定使用哪个字符。有些键称为扩展键，在扫描码之前发送一个“E0”(它们可能发送多个扫描码)。当扩展键被释放时，一个“E0 F0”键-up码被发送，然后是扫描码。大多数按键的扫描码显示在下面的键盘图中。

主机设备也可以向键盘发送数据。下面是一些常用命令的简短列表。

只有当数据线和时钟线都高(或空闲)时，键盘才向主机发送数据。由于主机是“总线主机”，键盘在驱动总线之前会检查主机是否在发送数据。为了方便这一点，时钟线可以用作“清除发送”信号。如果主机拉低时钟线，键盘将不会发送任何数据，直到时钟释放。

键盘以11位字的形式向主机发送数据，其中包含一个' 0 '开始位，后跟8位扫描码(LSB先)，后跟一个奇偶校验位，最后以' 1 '停止位结束。当数据发送时，键盘会产生11个时钟转换(大约20 - 30KHz)，在时钟下降边缘数据是有效的。

鼠标移动时输出时钟和数据信号，否则这些信号保持在逻辑' 1 '。每次移动鼠标，三个11位的单词就会从鼠标发送到主机设备。每个11位的单词包含一个“0”开始位，后面跟着8位数据(LSB在前面)，后面跟着一个奇偶校验位，最后以“1”停止位结束。因此，每次数据传输包含33位，其中0位、11位和22位是‘0’的起始位，11位、21位和33位是‘1’的停止位。三个8位数据字段包含如下所示的移动数据。时钟下降沿数据有效，时钟周期为20 ~ 30KHz。

鼠标采用了一个相对坐标系，在这个坐标系中，鼠标向右移动会在X域中产生一个正数，向左移动会产生一个负数。同样，鼠标向上移动Y字段会生成一个正数，向下移动则表示一个负数(状态字节中的XS和YS位是符号位——“1”表示负数)。X和Y数字的大小表示鼠标移动的速度——数字越大，鼠标移动的速度就越快(状态字节中的XV和YV位是移动溢出指示器——“1”表示已经发生溢出)。如果鼠标连续移动，33位的传输每隔50ms左右重复一次。状态字节中的L和R字段表示左键和右键按下(' 1 '表示按钮被按下)。

销头上的销间隔为100密。PCB是1英寸长，在侧面平行于引脚头和0.8英寸长，在侧面垂直于引脚头。

Pmod PS/2的原理图可用在这里．在给键盘或鼠标上外接电源之前，请检查组件的额定电压，通常是3.3V或5V，以确保组件没有损坏。

可以找到演示如何从Pmod PS/2获取信息的示例代码在这里．

如果你有任何关于Pmod PS/2的问题或评论，请随时将它们张贴在适当的部分(“附加板”)Digilent论坛．