Pmod CON3参考手册

Digilent Pmod CON3 (Revision C)可用于方便地与多达四个小型伺服电机接口，提供50至300盎司/英寸的扭矩，如那些用于无线电控制飞机或汽车以及一些机电工程。

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特性

  • 四个标准的3线伺服电机连接器
  • 轻松接口与勤奋的系统板
  • 灵活的动力输送到伺服系统
  • 6针Pmod端口与GPIO接口

功能描述

Pmod CON3允许任何Digilent系统板轻松接口与标准的3线伺服电机组成的信号，正电源，和地线。电源可以从系统板或通过选择跳线块上的适当设置通过螺旋端子的外部电源来源。

对接Pmod

Pmod CON3通过这四个接口中的一个与主机板通信GPIO引脚(1×6页头的前四个引脚)。正如在功能描述中提到的，也可以通过在适当的跳线配置中设置短路块来选择如何为附加的伺服电机供电。

表1:连接器J1-引脚描述如标签上的Pmod
头j - 1 跳投JP1
密码 描述 跳线设置 描述
1 伺服P1 VCC 伺服器的电压源来自VCC和地面
2 伺服P2 已经 伺服系统的电压源来自于+和-螺杆端子
3. 伺服P3
4 伺服P4
5 地面
6 VCC

表1连接器J1-引脚描述与Pmod上的标识一致

标准伺服电机使用电位器来调整中心轴旋转到的角度。为了调整旋转角度，电机一般需要接收一个1毫秒到2毫秒的“高”电压脉冲，以1.5毫秒为“中性”值。这些值通常分别对应于0度、180度和90度，尽管取决于伺服电机的制造商，这些角度可能会有所不同。一个信号，无论是太窄或太宽的伺服将导致伺服试图超出其旋转范围，并可能损坏伺服。总是检查制造商的说明，伺服的旋转范围。

由于脉冲长度相对较长，Digilent系统板上的任何IO引脚都能够驱动伺服电机。然而，为了使伺服电机保持其给定的角度，需要定期向伺服电机提供相同(或新的)角度的刷新脉冲(20毫秒是一个安全值)。当使用Digilent提供的伺服库时，刷新脉冲和脉冲宽度将自动处理，允许用户简单地给出伺服电机旋转所需的角度。

物理维度

针头上的针间距为100密耳。PCB是1.0英寸长在侧面平行于针头上的针和0.8英寸长在侧面垂直于针头。

额外的信息

Pmod CON3的原理图是可用的在这里．

更多关于如何使用Pmod CON3的具体信息可以通过查看我们的用户指南．可以找到演示如何从Pmod CON3获取信息的示例代码在这里．

如果你对Pmod CON3有任何问题或评论，请在相关的部分(“附加板”)发布它们Digilent论坛．