Pmod DHB1参考手册

Digilent Pmod DHB1是一个双h桥电机驱动器，能够驱动两个直流电机，一个双极步进电机，以及其他具有感应负载的设备。

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特性

  • 双h桥能够1.5A RMS
  • 电机反馈的两个正交编码器通道
  • 两个JST 6针端口连接Digilent电机/变速箱
  • 过电流保护
  • 建议电机最大电压为10.8 V
  • 逻辑输入电压范围2.5 V ~ 5v

功能描述

Pmod DHB1利用“透明国际”的DRV8833驱动各种系统。通过两个h型桥和输入上的下拉电阻，用户可以运行两个直流电机或一个单双极步进电机在快速衰减模式。

DRV8833芯片对电机驱动电路提供过流保护。每个内部驱动FET都被独立监测过电流状态，并将在内部关闭以保护芯片。当检测到过电流状态时，芯片将关闭故障FET，然后设置NFAULT引脚低信号，表明芯片上的故障状态。其余的fet将继续正常工作。当故障状态结束时，芯片会自动复位，将NFAULT逻辑电平恢复到逻辑高电平。

与Pmod接口

Pmod DHB1与主控板之间通过GPIO协议．通过驱动使能(EN)引脚与PWM信号和方向(DIR)引脚上的逻辑电平低或高电压信号，用户能够运行直流电机在不同的速度。

以下是一个真值表，列出了EN和DIR引脚的各种可能组合和结果:

DIR1 EN1 结果 DIR2 EN2 结果
0 0 停止 0 0 停止
0 1 /脉宽调制 向前 0 1 /脉宽调制 向前
1 0 停止 1 0 停止
1 1 /脉宽调制 反向 1 1 /脉宽调制 反向

请注意，像所有h桥一样，建议在改变DIR引脚的电压状态之前，将EN引脚驱动到低电压状态，以确保fet不会短路。

两个传感器反馈针为两个电机提供，因此用户可以捕获信号来自任何霍尔效应传感器在正交。

引出线描述表

头j - 1
销 信号 描述 销 信号 描述
1 EN1 电机1启用 7 EN2 电机2启用
2 DIR1 电机1方向 8 DIR2 电机2方向
3. S1A 电机1传感器A反馈 9 S2A 电机2传感器A反馈
4 印地 电机1传感器B反馈 10 开通 电机2传感器B反馈
5 接地 地面电源 11 接地 地面电源
6 VCC 电源(3.3 v / 5 v) 12 VCC 电源(3.3 v / 5 v)
标题J4 -电机电压 头J2- M1 JST 6针马达连接器
销 信号 描述 头J3- M2 JST 6针电机连接器
1 虚拟机 电机功率 头部J8- M2反馈
2 接地 地面电源 销 信号 描述
头部J5 - M1功率 1 SA2-IN 来自电机2的传感器A
销 信号 描述 2 SB2-IN 传感器B来自电机2
1 M1 + 电机1正极电源 3. 接地 地面电源
2 M1 - 负极电源 4 VCC 电源(3.3 v)
头部J6- M2功率 头J9——错
销 信号 描述 销 信号 描述
1 M2 + 电机2正极电源 1 NFAULT 过流条件
2 M2 - 负电源 2 接地 地面电源
头部J7- M1反馈 头J10——睡眠
销 信号 描述 销 信号 描述
1 SA1-IN 来自电机1的传感器A 1 NSLEEP 将设备置于睡眠状态
2 SB1-IN 传感器B来自电机1 2 接地 地面电源
3. 接地 地面电源
4 VCC 电源(3.3 v)

Pmod DHB1的外部电源必须在2.7V和10.8V之间;然而，建议Pmod工作在3.3V。

物理维度

销头上的销间隔为100密。PCB是1.3英寸长在平行于引脚头的引脚和1.8英寸长在垂直于引脚头的边。

额外的信息

已获取Pmod DHB1的原理图在这里．电机驱动器的附加信息，包括芯片的具体时间可以通过检查其数据表找到在这里．

可以找到演示如何从Pmod DHB1获取信息的示例代码在这里．

如果您对Pmod DHB1有任何问题或意见，请随时将它们发布在适当的部分(“附加板”)Digilent论坛．