Pmod DHB1
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参考手册
技术支持
Pmod DHB1
双h桥
特性
- 双h桥,RMS 1.5A
- 电机反馈的两个正交编码器通道
- 两个JST 6-pin端口,用于连接Digilent电机/变速箱
- 过电流保护
- 推荐10.8 V最大电机电压
- 逻辑输入电压范围2.5 V至5v
物理
宽度
1.3英寸(3.30厘米)
长度
1.8英寸(4.57厘米)
J4电机电压Pinout
销1
虚拟机
销2
接地
J5 M1电源Pinout
销1
M1 +
销2
M1 -
j6m2电源Pinout
销1
M2 +
销2
M2 -
J7 M1反馈Pinout
销1
SA1-IN
销2
SB1-IN
销3
接地
销4
VCC
J8 M2反馈Pinout
销1
SA2-IN
销2
SB2-IN
销3
接地
销4
VCC
J9错引出线
销1
NFAULT
销2
接地
J10睡眠引出线
销1
NSLEEP
销2
接地
教程
示例项目
微处理器
-
赛车的统治者——社区项目
-
使用Arduino Uno的Pmod DHB1——应用注释
可编程逻辑
额外的资源
-
规范版本1.1.0:PDF