Pmod ENC参考手册
Digilent Pmod ENC(修订版A)具有一个旋转轴编码器，内置一个按钮，可提供多种输出类型。该模块还包括通常用作开/关输出的滑动开关。编码器通常用于自由旋转的音量旋钮，以检测有多少“点击”旋钮已旋转。
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特性
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旋转按钮轴编码器
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向主机板或项目添加多种类型的用户输入
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附加静态滑动开关
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6针Pmod端口GPIO接口
功能描述
该Pmod ENC利用旋转轴编码器作为一种方式，用户可以在多个选项之间快速切换，如屏幕上显示的选项或预定义的电机速度。一个整体的按钮，在轴以及滑动开关，允许高度配置的Pmod。
与Pmod接口
Pmod ENC与主机板之间通过GPIO协议．它为系统板提供四个输入;编码器内部的两个相互正交的按钮，以及轴上的整体按钮和滑动开关。系统板将读取整体按钮和滑动开关在其本地(或在开关的情况下关闭)状态下的逻辑低电压。
两个内部按钮都是通过一个上拉电阻自然地拉到一个逻辑高电平。由于两个按钮位于90度彼此(即在正交)，当轴旋转时，一个按钮将被拉到一个低逻辑电平电压之前的另一个按钮。
用户可以编程他们的系统板，以确定哪个按钮最后被拉低(在一个小的时间框架内，以确保额外的“点击”也不捕获)，以确定轴正在旋转的方向。
引出线描述表
| 销 | 信号 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | 一个 | 编码器轴上按钮A的输出 |
| 2 | B | 编码器轴上按钮B的输出 |
| 3. | BTN | 编码器轴上的整体按钮输出 |
| 4 | SWT | 板载开关输出 |
| 5 | 接地 | 地面电源 |
| 6 | VCC | 正电源(3.3/5V) |
建议Pmod工作在3.3V或5V，尽管因为Pmod上没有集成电路，您的系统板可以处理的任何电压作为数字输入将工作良好。
物理维度
销头上的销间隔为100密。PCB是1.5英寸长在平行于引脚头的引脚和0.8英寸长在垂直于引脚头的侧面。
额外的信息
Pmod ENC的原理图是可用的在这里．
可以找到演示如何从Pmod ENC获取信息的示例代码在这里．
如果您对Pmod ENC有任何问题或意见，请随时将它们发布在适当的部分(“附加板”)Digilent论坛．