Digilent Pmod ENC(修订版A)具有一个旋转轴编码器和一个完整的按钮,以提供多种类型的输出。该模块还包括一个滑动开关,通常用作开/关输出。编码器通常用于自由旋转音量旋钮,以检测旋钮旋转了多少“点击”。