Digilent Pmod ESP32支持802.11 b/g/n Wifi和双模式蓝牙。这个模块非常适合将FPGA或微控制器项目连接到家庭网络、互联网或任何蓝牙硬件。Pmod ESP32包含一个Tensilica Xtensa微处理器，它可以在UART接口的AT命令的从模式下操作。此外，Pmod ESP32可以在独立模式下操作，并运行自定义应用程序。在从属模式下，该模块可以配置为一个接入点，以托管一个Wifi网络，或一个站，以连接到现有的网络。UART上的从模式功能通过使用记录良好的AT命令集．模块顶部提供了一个额外的UART端口，用于系统调试和固件闪烁。独立模式使用户可以访问完整的API和SDK由Espressif提供通过使用Xtensa工具链进行操作。Pmod ESP32是一个伟大的和经济的方式添加WiFi和蓝牙到任何项目。

• 完整的802.11 b/g/n WiFi堆栈，支持TCP, UDP，和SSL连接
• 连接到WiFi网络或广播您自己的服务器或客户端
• 蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE兼容性
• 一个UART端口，用于系统调试和应用程序闪烁
• 一个可编程的领导
• 两个可定制的GPIO针
• 天线输出功率为20.5 dBm
• 模式切换后复位处理器的用户按钮
• 用户开关切换之间的UART和SPI通信
• 电池供电应用的低功耗睡眠模式
• 12针Pmod连接器，SPI和UART接口
• 遵循DigilentPmod接口规范

注:实际无线电吞吐量取决于许多因素，包括天线类型、工作环境、视线和电磁干扰。

• PCB长度:2.00 in。(5.08厘米)
• PCB宽度:0.80英寸。(2.03厘米)

注意:尺寸不包括Pmod头引脚的长度。ESP32天线悬垂PCB 1/4 "。

Pmod ESP32将WiFi和蓝牙4.2解决方案集成在单个芯片上，并具有双高性能核心和多个外设。ESP32具有连接现有WiFi网络或广播自己作为接入点的能力。

Pmod ESP32有能力操作在从属模式使用UART接口在引脚的顶部排。从模式下，设备响应特定的AT命令集。更多关于AT命令固件的信息可以在这里找到:ESP 32源端．设备预先配置了安装的AT命令固件。在从模式下，SPI外设和最下面一行的gpio是未使用的。

Pmod也有能力在独立模式下操作。单机模式下，用户可以为ESP 32编写自定义应用程序。自定义应用程序可以接口与其他未使用的SPI接口，并在引脚的底部排两个gpio编程。要将新的应用程序发送到ESP32，用户可以修改交换机，并使用连接到J2头的UART来闪存和监控设备。

Pmod ESP32有两个开关。SW1.1(标记为“SPI”)控制Pmod的最上面一行是配置为SPI接口还是UART接口。当SW1.1处于ON位置时，Pmod的最上面一行设置为SPI接口。或者，当SW1.1设置在OFF位置时，Pmod的最上面一行被设置为UART接口。

SW1.2(标记为“BOOT”)控制ESP32是否引导到存储在内存中的应用程序，或者，在上电时，等待与一个新的应用程序闪烁。当ESP32上电时，如果SW1.2处于on位置，ESP32将进入一个模式，在那里它将等待一个新的应用程序闪烁。如果SW1.2处于关闭位置，ESP32将启动并开始运行它存储在内存中的任何应用程序。

SW1.1的行为可以通过主机板使用“选择”引脚(Pmod头J1的引脚9)来控制。无论SW1.1的值是多少，将Select引脚推高将导致Pmod连接器的最上面一行具有SPI功能。类似地，无论SW1.1的值是多少，将Select引脚压低将导致Pmod连接器的第一行具有UART功能。

在用新的应用程序刷新设备后，或者在SW1.2指定的启动模式之间切换时，需要复位ESP32。一个简单的按下BTN1将导致ESP32复位，无论启用引脚的状态，如下所述。

BTN1的行为可以通过主机板使用“Enable”引脚(Pmod头J1的引脚8)来控制。将使能引脚低将禁用ESP32。当“Enable”再次被驱动高时，ESP32将复位并启动到所选的操作模式。

Pmod ESP32包含一个板载领导可以由用户直接编程。的领导(LD0)与ESP32的IO12相连。使用AT固件时，用户不能直接控制LD0。然而，LD0可以编写自定义应用程序，并闪烁，ESP32。

Pmod ESP32以从模式下发给用户。在从属模式下，顶行引脚映射到它们的UART功能。重要的是，当设备上电时，SW1.1和SW1.2开关都处于关闭位置。一旦通电，SW1.2的值是任意的。然而，在从模式操作期间，SW1.1必须保持关闭位置。

在从属模式下，特定格式的命令(以下简称AT命令)通过顶端排引脚的UART接口传递给Pmod。Pmod上的UART接口最初设置为115200波特率，8个数据位，1个停止位，没有奇偶校验或硬件流控制。UART接口的设置可以在以后使用特定的AT命令进行修改。

AT命令必须始终按照这个顺序，后跟一个回车符和换行符。例如，在串行终端中输入AT命令“AT”为“AT”，其中CR表示回车，LF表示换行或换行。如果在命令的末尾没有包含回车符或换行符，Pmod将不会响应该命令。此外，AT命令可以用大写或小写发送到Pmod。Pmod最初被设置为将它接收到的任何UART数据回显给发送方。在启动时，当处于从属模式时，Pmod将通过UART接口发送单词“ready”。

下面显示了一些AT命令的一个非常稀疏的表。有关受支持的AT命令的完整列表，请访问官方AT命令集文档，由espresso提供。

为了清楚起见，省略了回车和换行字节。

Pmod ESP32采用Xtensa双核32位LX5微处理器。Pmod交付给客户时，预先加载了AT指令固件。但是，用户可以为ESP32编写自定义应用程序，将其flash到Pmod中，或者在从模式之外操作设备。

使用自定义固件而不是AT固件的一些原因可能是:

• 用户希望不受UART波特率限制的功能和行为
• 用户想要使用SPI外设
• 用户希望使用可编程的gpio和领导
• 用户希望使用Espressif提供的SDK而不是AT命令集
• 用户希望使用ESP32上的组件，如PWM，ADC、DMA、I2CDAC等

由Espressif提供的SDK包含了在从属模式下AT命令集的所有功能，但是有更多的时间和操作控制，以及在从属模式下无法访问的额外的外围设备控制。

为了编写Pmod的自定义应用程序，需要以下几个工具:

• 的Xtensa工具链
• 的Espressif ESP-IDF
• Python
• 一种USB-UART桥接设备，如Pmod USB UART

要开始设置用于构建Pmod ESP32项目的工具，请参考意式咖啡入门指南．

当连接到Pmod以将一个自定义应用程序flash到它时，使用Pmod顶部的UART端口(Pmod报头J2)，而不是Pmod报头J1上的UART接口。此外，当闪烁到设备，确保设备已经重置SW1.2在“开启”位置之前，试图发送应用程序到ESP32。重置设备的最快方法是按Pmod上的BTN1。在按下BTN1时，将发生硬件复位。

• 带有AT固件的Pmod ESP32
• 一个串行终端程序，如minicom、screen、CoolTerm或Putty
• 与Pmod接口的UART控制器。这个UART控制器可以是任何类似Digilent FPGA板与UART控制器实例化在FPGA，或树莓派或BeagleBone Black。
• UART控制器TX线连接到引脚2
• UART控制器RX线连接到引脚3
• 一个共享的接地Pmod和UART控制器之间的连接
• 3.3v连接Pmod电源

1. 完成上面描述的硬件连接
2. 给Pmod ESP32上电
3. 请注意Pmod所连接的端口
   1. 对于Linux，这将是/dev/ttyUSB*或/dev/ttyS*
   2. 对于MacOS，这将是/dev/tty.usbserial-＊＊＊
   3. 对于Windows，这将是COM*
   4. 如果您使用FPGA作为您的UART控制器，忽略这一步，但是如果在您的设计中有多个UART控制器，请注意哪个UART控制器连接到Pmod ESP32
4. 设置串口终端(Putty、Minicom、CoolTerm)使用115200波特率，8位数据位、1位停止位、无奇偶校验
5. 发送字符“AT”，后面跟着和字符。您可以设置串口终端软件，使其在任何传输结束时自动添加和字符
6. 在你的终端，你应该看到Pmod回显你的“AT”命令给你，也响应“OK”
7. 您现在设置发送AT命令到您的Pmod ESP32。尝试通过发送命令AT+CWJAP= "您的网络名称"，"您的网络密码"将其连接到您的本地无线网络

已获取Pmod ESP32的原理图在这里．

在它的资源中心可以找到一些以Pmod ESP32为特色的示例项目的链接在这里．

如果你有任何关于Pmod ESP32的问题或评论，请把它们发布在适当的部分(“附加板”)Digilent论坛．