PmodGPS分层块

使用Vivado中的分层块

在Vivado中使用Pmod分层块的教程是可用的在这里．这个Pmod分级块不需要中断来进行正常操作，但是提供给驱动程序的演示需要中断，一定要将它们连接到中断控制器。如果您要使用这个演示，请按照上述教程中连接中断的部分进行操作。关于中断和轮询的更多细节在下一节中提供。

Xilinx SDK中的演示程序

演示程序连续打印PmodGPS提供的位置数据。该数据的格式如下:

• 纬度:
• 经度:
• 高度:
• 卫星的数量:

如果PmodGPS无法连接到GPS卫星，演示将只打印卫星数量的行。

演示程序使用中断，但是层次块也可以轮询数据。要在轮询模式下使用PmodGPS，请调用函数GPS_getData()，然后调用返回所需信息的函数(getlatilatitude()、getLongitude()等)。

在室内，PmodGPS通常很难与卫星连接。如果你有连接问题，试着把Pmod带到室外或靠近窗户的地方。查看Pmod是否能够确定其位置的方法是检查Pmod上的LED。如果Pmod已确定其位置，LED将保持关闭;否则，LED会在每一秒的开和关之间交替。

要设置演示，您需要打开一个串行终端，比如TeraTerm，以查看正在打印的数据。终端的设置将根据您的电路板而有所不同。

对于Zynq项目，应用以下设置:

• 波特率:115200
• 数据位:8
• 奇偶校验:没有
• 停止位:1

对于MicroBlaze项目，根据AXI Uartlite IP配置应用设置。这些设置可以通过双击区块设计中的AXI Uartlite IP并单击IP配置选项卡来找到。默认情况下，这些设置是:

• 波特率:9600
• 数据位:8
• 奇偶校验:没有
• 停止位:1

在某些终端中查看演示的输出时，经纬度线上的度数符号可能显示不正确。解决这个问题的一种方法是将终端的输出记录到一个文本文件中，该文件应该正确显示所有字符。

一个关于如何使用PmodGPS分层块的示例项目可以找到在这里

约束

• 当使用板流时，不需要额外的约束。
• 当不使用Board Flow时，Pmod_out端口的模板约束可以在导入的“PmodGPS_*”中找到。xdc”文件。