Pmod GPS参考手册

的Digilent Pmod全球定位系统(GPS)(修订版B)可以增加任何嵌入式系统的卫星定位精度。Pmod GPS具有GlobalTop FGPMMOPA6H全球定位系统(GPS)天线模块，利用联发科全球定位系统(GPS)MT3329。

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特性

  • 敏感的全球定位系统(GPS)-165模块(dBm)
  • 为任何嵌入式系统增加3m 2D卫星定位精度
  • 低功耗
  • 高达10Hz的更新速率
  • NMEA(默认)和RTCM协议
  • 6脚Pmod端口，具有UART接口

Pmod GPS利用GlobalTop FGPMMOPA6H GPS天线模块上的联发科GPS MT3329通过UART接收位置数据。默认情况下，Pmod使用国家海洋电子协会(NMEA)协议从GPS模块输出数据，尽管海事服务无线电技术委员会或RTCM针差分全球定位系统(DGPS)数据使用RTCM协议也可用。

与Pmod接口

Pmod GPS与主机板通过UART协议．缺省情况下，接口的波特率为9600波特率，8位数据位，无奇偶校验，单停止位。

J2上的复位引脚(NRST)允许模块在左侧浮动时正常操作。如果用户带来NRST引脚或切换引脚，它将完全重置模块，类似于电源循环操作将执行。

在J1上，1pps引脚提供一个脉冲每秒输出，与内部同步全球定位系统(GPS)时间，表示每一秒的开始。PPS引脚的时序图如下所示。

Pmod GPS PPS信号

J1上的3DF引脚表示用户的位置定位的状态。当模块有一个恒定的固定(2D或3D)，这个引脚保持低;如果模块无法得到一个修复，那么引脚将切换每秒钟。车载领导遵循相同的行为模式来提供可视表示。

Pmod GPS 3DF引脚输出没有固定

在Pmod的下方，硬币电池存储最后的卫星信息，允许用户执行热启动或热启动全球定位系统(GPS)而不是等着全球定位系统(GPS)重新找到所有的卫星。

一旦找到所有的卫星，模块将通过UART以默认速率1向用户发送NMEA消息赫兹．

这里是一些网站的链接，列出了各种命令或东西，Pmod全球定位系统(GPS)将接收然后发送到系统板-在这里和在这里．

引出线描述表

连接器j - 1

销 信号 描述
1 3 df 3 d-fix指示器
2 处方 收到
3. TX 传输
4 1 pps 1脉冲/秒
5 接地 地面电源
6 VCC 电源(3.3 v / 5 v)

连接器J2

销 信号 描述
1 ~ RST 重置(活性低)
2 RTCM DGPS数据引脚(请联系GlobalTop)

当Pmod GPS接收到来自卫星的数据时，它向主机板报告。

任何外部电源应用到Pmod GPS必须在2.7V和5.25V以内;然而，建议Pmod工作在3.3V。

物理维度

销头上的销间隔为100密。PCB是2.0英寸长在平行于引脚头的引脚和0.8英寸长在垂直于引脚头的侧面。

额外的信息

Pmod GPS的原理图是可用的在这里．有关联发科的其他信息全球定位系统(GPS)通过查看MT3329的数据表，可以发现该芯片的通信模式和具体时间在这里．

示例代码演示如何从Pmod GPS获取信息可以找到在这里．

如果你有任何关于Pmod GPS的问题或评论，请随时将它们张贴在适当的部分(“附加板”)Digilent论坛．