PMOD GYRO参考手册
PMOD陀螺仪（修订A）利用ST L3G4200D陀螺仪在三个笛卡尔轴中的每一个上提供运动感测数据。用户可以为测量数据配置分辨率和过滤选项。
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特征
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3轴MEMS.具有高震动生存能力的数字陀螺仪
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使用用户可选择分辨率（250/500 / 2000dps）获取角动量数据
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两个可定制的中断针脚
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用户可配置信号过滤
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掉电和睡眠模式
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具有SPI接口的12针PMOD端口和其他I²C接口
功能说明
PMOD陀螺利用ST L3G4200D陀螺仪提供三个笛卡尔轴上的运动传感数据。用户可以为测量数据配置分辨率和过滤选项。
与PMOD接口
PMOD陀螺仪通过主板通信spi.或I²C协议。通过驱动芯片选择（CS）线路到逻辑低压状态，启用SPI模式。通过SPI发送的第一个字节如果将发出读取或写入命令，则会向内板芯片通知载体命令，如果寄存器地址应在完成特定命令后递增，以及寄存器的5位地址写信给。
SPI读取和写入的示例时序图ST L3G4200D数据表下面提供：
相应地，如果是CS线路通过内部上拉电阻留在高压状态下，启用PMOD陀螺仪的I²C模式。板载芯片具有两个可能的从站地址，以110100x的形式，其中x是主站的电压状态（味噌）在SPI标题上的销。在发送从地址和读取或写入位并确认消息之后，然后可以发送7位寄存器地址。最高有效位（传输的8位的第一位）指示要传送多个字节的信息。
读取来自PMOD Gyro的多个数据数据的主设备的示例传输方案如下：
| 掌握 | 开始 | 从地址和写入位 | 多字节位和注册地址 | 重新开始 | 从地址和读取位 | ACK. | ACK. | n | 停止 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 奴隶 | ACK. | ACK. | ACK. | 数据 | 数据 | 数据 |
记录数据并将L3G4200D的寄存器中的每秒（DPS）的寄存器存储在寄存器内。相应地，测量值360 dps相当于60rpm。用户可以通过以下提供从PMOD Gyro检索数据代码示例。
引脚说明表
| 标题J1. | 标题J2. | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 别针 | 信号 | 描述 | 别针 | 信号 | 描述 | 别针 | 信号 | 描述 | |
| 1 | ~cs. | 芯片选择 | 7. | INT1. | 中断1 | 1,5 | sci | 串行时钟 | |
| 2 | 莫斯利 | 掌握奴隶 | 8. | INT2. | 中断2. | 2,6 | SDA. | 序列数据 | |
| 3. | 味噌 | 掌握 | 9. | （NC.的） | 未连接 | 3,7 | GND. | 电源地面 | |
| 4. | SCLK | 串行时钟 | 10. | （NC.的） | 未连接 | 4,8 | vcc. | 正电源(3.3V) | |
| 5. | GND. | 电源地面 | 11. | GND. | 电源地面 | ||||
| 6. | vcc. | 正电源(3.3V) | 12. | vcc. | 正电源(3.3V) | ||||
应用于PMOD陀螺仪的任何外部电源必须在2.4V和3.6V范围内;但是，建议PMOD在3.3V下运行。
物理尺寸
针头上的针间距为100密耳。PCB是1英寸长在侧面平行于针头上的针和0.8英寸长在侧面垂直于针头。
附加信息
提供PMOD陀螺仪的原理图这里。有关包括通信模式和芯片特定时间的陀螺仪的附加信息，请查看其数据表：ST L3G4200D数据表。
演示如何找到来自PMOD陀螺仪的信息的示例代码这里。
如果您对PMOD Gyro有任何疑问或意见，请随时在适当的部分（“附加载磁盘”）下发布Digilent论坛。