Pmod HB3参考手册
Digilent Pmod HB3(修订E)提供了一个带外部反馈的2A h桥电路，以驱动中小型直流电机。
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特性
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2 h桥电路
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驱动直流电机，工作电压高达12V
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连接到电机的螺丝端子
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单独的头部外部电机反馈
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6针Pmod端口与GPIO接口
功能描述
Pmod HB3采用全h桥电路，允许用户从系统板驱动直流电机。如果需要，在Pmod上提供两个外部引脚，用于直流电机上的传感器反馈。h -桥由一个NTHD4508N N-FET (Q1)，一个NTHD4401P P-FET (Q2)和一个MBT3904DW1晶体管(Q3)组成。
对接Pmod
Pmod HB3通过主板与主机板通信GPIO协议．像所有的h型桥一样，必须小心避免引起电路内的潜在短路。就这个Pmod而言，这意味着当使能引脚处于高压状态时，方向引脚不能改变状态。如果发生这种情况，驱动电机的一组开关将关闭，而另一组开关将打开，允许两组开关同时打开的可能性，从而产生短路。由于电机通常需要比系统板所能提供的更高的电压，用户将需要提供一个外部电压源到头部J3上的一对端子块，以12V的最大电压以便允许附加的电机旋转。
为了以特定的速度驱动电机，用户需要在方向引脚上选择一个静态方向(对应高电压或低电压的向前或向后)，然后在使能引脚上进行脉宽调制。在设定的时间范围内，使能销被驱动得越频繁，直流电动机就会旋转得越快。
它的工作方式是，当施加电压时，电机由变化的磁力驱动。当电压停止时，动量使电机继续旋转一段时间。在足够高的频率下，这种供电和滑行的过程使电机能够实现平滑的转速，可以通过数字逻辑轻松控制。
引出线描述表
| 销 | 信号 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | DIR | 方向销 |
| 2 | 在 | 使销 |
| 3. | SA | 传感器A反馈引脚 |
| 4 | 某人 | 传感器B反馈销 |
| 5 | 接地 | 地面电源 |
| 6 | VCC | 正电源(3.3/5V) |
Pmod HB3上的系统板的任何外部电源必须在2.7V和5.25V以内;然而，建议Pmod在3.3V下工作。电机需要一个外部电压源(要么从系统板接线，要么从外部电源接线)连接到头J3上的端子座。可施加的最大外部电机电压为12v。
物理维度
针头上的针间距为100密耳。PCB是1.2英寸长在侧面平行于针头上的针和0.8英寸长在侧面垂直于针头。