Pmod HB5参考手册
Digilent Pmod HB5(修订E)提供了一个2A h桥电路，以驱动中小型直流电机。这个模块是专门设计与Digilent齿轮箱电机，其中包含正交编码器反馈。
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特性
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2 h桥电路
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驱动直流电机，工作电压高达12V
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6针JST连接器直接连接到Digilent电机/变速箱
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两个螺杆端子为外部电机供电
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带GPIO接口的6针Pmod端口
功能描述
Pmod HB5采用全h桥电路，允许用户从系统板驱动直流电机。两个传感器反馈针被合并到电机连接头，并专门设计与工作勤劳的电机/变速箱(1:19齿轮传动比)勤奋的电机/变速箱(1:53齿轮传动比)．
对接Pmod
Pmod HB5通过主板与主机板通信GPIO协议．像所有的h型桥一样，必须小心避免引起电路内的潜在短路。就这个Pmod而言，这意味着当使能引脚处于高压状态时，方向引脚不能改变状态。如果发生这种情况，驱动电机的一组开关将关闭，而另一组开关将打开，允许两组开关同时打开的可能性，从而产生短路。
驱动电机以特定的速度,用户需要选择一个静态方向(提供低压销轴的旋转方向顺时针方向或提供一个高电压方向销轴逆时针方向旋转)方向销,然后在使能管脚上执行脉冲宽度调制。在设定的时间范围内，使能引脚越频繁地驱动高，直流电机将旋转得越快。
它的工作方式是，当施加电压时，电机由变化的磁力驱动。当电压停止时，动量使电机继续旋转一段时间。在足够高的频率下，这种供电和滑行的过程使电机实现平稳旋转，可以通过数字逻辑轻松控制。
引出线描述表
| Header J1(顶部引脚1) | 标头J2(底部的引脚1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 销 | 信号 | 描述 | 销 | 信号 | 描述 | |
| 1 | DIR | 方向销 | 1 | 某人 | 传感器B反馈销 | |
| 2 | 在 | 使销 | 2 | SA | 传感器A反馈引脚 | |
| 3. | SA | 传感器A反馈引脚 | 3. | 接地 | 地面电源 | |
| 4 | 某人 | 传感器B反馈销 | 4 | VCC | 正电源(3.3/5V) | |
| 5 | 接地 | 地面电源 | 5 | M + | 电机正销 | |
| 6 | VCC | 正电源(3.3/5V) | 6 | M - | 电动机-销 | |
Pmod HB5上的任何外部电源必须在2.7V和5.25V之间;然而，建议Pmod在3.3V下工作。
物理维度
针头上的针间距为100密耳。PCB是1.2英寸长在侧面平行于针头上的针和0.8英寸长在侧面垂直于针头。
额外的信息
已获取Pmod HB5的原理图在这里．
可以找到演示如何驱动和接收来自Pmod HB5的传感器反馈的示例代码在这里．
如果你对Pmod HB5有任何问题或意见，请在相关的部分(“附加板”)发布Digilent论坛．