Pmod LS1参考手册

Digilent Pmod LS1 (Revision B)允许用户接收来自多个光学传感器的信号，例如流行的红外组合领导带有一个用于跟随机器人的红外传感器。

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特性

  • 带有车载灵敏度调节的红外光探测器
  • 接口多达四个反射或透射式光电探测器
  • 与Digilent红外接近传感器一起工作
  • 6pin Pmod连接器，GPIO接口

功能描述

Pmod LS1设计用于多达四个传感器，其中包含一个红外LED和一个红外敏感光电晶体管，如Digilent提供的红外接近传感器．当使用Digilent的传感器时，请参考指示导线颜色的板上的印刷，以确定导线的正确方向。如果使用第三方传感器，请参考参考地址www.digilentinc.com正确连接LED和光电晶体管。

该模块使用模拟比较器来确定红外探测器何时检测到的红外光超过阈值限制。通过调节车载电位器，可以调节传感器的灵敏度。

与Pmod接口

Pmod LS1与主机板通过GPIO协议。通过Pmod设计，当传感器接收到的光多于阈值限制时，每个输出将只发送一个逻辑1值。当亮度低于阈值限制时，输出将发送一个逻辑0值。为了达到理想的用途，这种样式可以连接到系统板内的中断，尽管这不是必需的。

表1:引脚描述
密码 描述
1 传感器S1
2 传感器S2
3. 传感器S3
4 传感器S4
5 地面
6 VCC

Pmod LS1的外部电源应在2.7V到5.5V之间，以确保Pmod的内部组件没有损坏。Digilent建议在3.3V的电压下运行Pmod。

物理维度

销头上的销间隔为100密。PCB是1.375英寸长在平行于引脚头的引脚和0.8英寸长在垂直于引脚头的侧面。

额外的信息

Pmod LS1的原理图是可用的在这里．关于Pmod中使用的其他组件，如运算放大器和反转施密特触发器的附加信息是可用的在这里和在这里在各自的数据表中。

可以找到演示如何从Pmod ls1获取信息的示例代码在这里．

如果您对Pmod LS1有任何问题或评论，请将它们发布在适当的部分(“附加板”)Digilent论坛．