Pmod MAXSONAR参考手册

Digilent Pmod MAXSONAR(修订版A)是一款超声测距仪，分辨率为1英寸，最远可达255英寸。

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特性

  • 超声波测距仪有效探测范围为6英寸- 255英寸(15厘米- 648厘米)
  • 探测目标距离1.0 in (2.54 cm)分辨率高达20英尺远
  • 连续测量(自由运行)操作
  • 三种选择发送范围数据:UART，模拟和PWM
  • 6针Pmod端口与UART接口

功能描述

Pmod MAXSONAR利用MaxBotix®LV-MaxSonar®-EZ1™声纳测距仪提供关于附近物体接近的准确信息。距离数据由模块发送13个不同宽度的42 KHz光束获得，允许更精确的检测。在自由运行操作下，距离读数可以每50毫秒取一次。

对接Pmod

Pmod MAXSONAR通信与主机板通过UART协议，模拟输出，和脉宽调制时机。该模块需要250毫秒电源，然后将执行自我校准，如果接收数据(RX)引脚是浮动或逻辑电平高电压。校准将花费49毫秒，在额外的100毫秒等待时间后，该模块将能够每49毫秒获取测量读数。

UART协议被配置为波特率9600、8位、无奇偶校验和单个停止位。当RX引脚被留在浮动或保持在逻辑电平高电压时，5个字节将通过从资本开始的传输数据(TX)引脚发送出去美国信息交换标准代码字符'R'、三个表示检测到的距离的ASCII数字和一个回车字符(ASCII字符13)。

模拟信号代表在Pmod MAXSONAR前面的目标的测量距离也可以读取。输出本身有9位分辨率，所以用3.3V每英寸的电源相当于~6.4 mV。使用常用的10位测量传入模拟信号的用户ADC在计算报告的距离之前，必须将测量值除以2。

Pmod MAXSONAR还通过脉冲宽度调制信号提供距离数据。每147 uS, pin被测量在逻辑水平高压状态相当于1英寸远。如果信号被测量为高2.205毫秒，那么检测到的对象是15英寸的前Pmod MAXSONAR。最大测量脉冲时间37.5毫秒表明在Pmod的255英寸内没有物体。

引出线描述表

销 信号 描述
1 一个 模拟输出
2 处方 接收数据
3. TX 传输数据
4 脉宽调制 脉冲宽度调制
5 接地 地面电源
6 VCC 电源(3.3 v / 5 v)

任何外部电源应用到Pmod MAXSONAR必须在2.5V和5.5V;然而，建议Pmod在3.3V下工作。

物理维度

针头上的针间距为100密耳。该PCB是0.875英寸长在侧面平行于销头上的销和0.8英寸长在侧面垂直于销头。

额外的信息

由于Pmod MAXSONAR是由MaxBotix®生产的，Digilent不提供Pmod MAXSONAR的原理图。关于声纳部分的其他信息，包括通信模式和芯片的具体时间，可以通过检查MaxBotix数据表．

示例代码演示如何从Pmod MAXSONAR．

如果你有任何关于Pmod MAXSONAR的问题或评论，请随时将它们发布在相应的部分(“附加板”)Digilent论坛．