Pmod STEP参考手册

请注意:Digilent目前不销售Pmod STEP兼容的步进电机。
Pmod STEP已不再生产，一旦当前库存耗尽，它将退役。

Digilent Pmod STEP(修订A)可以驱动4针或6针步进电机。

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特性

  • 步进电机驱动4和6针电机
  • 能同时驱动两个马达吗
  • 多个led指示信号传播
  • 可选配外部电源跳线
  • 2×6-pin带GPIO接口的Pmod连接器

功能描述

Pmod STEP利用ST的四通道驱动程序，一个L293DD，以比系统板提供的逻辑输出更高的电流驱动步进电机。外部测试点头和led提供了方便的测试和观察信号的传播。

对接Pmod

Pmod STEP与主机板通过GPIO协议．

这个Pmod为4针和6针步进电机提供头。步进电机工作通过交替激励线圈到不同的极性诱导步进电机旋转。

4针步进电机只工作在双极配置，要求每个电磁线圈上的两个输入被带到正确的逻辑电平电压，以诱导电流流向正确的方向。这个Pmod上的6针步进电机头可以面向双极或单极配置。当线圈一端的输入被驱动到逻辑低电压水平时，这个头上的两个额外引脚提供两个正电源引脚作为电流源。

引出线描述表

销 信号 描述
1 SIG1 信号1
2 SIG2 信号2
3. SIG3 信号3
4 SIG4 信号4
5 接地 地面电源
6 VCC 积极的电源
7 SIG5 信号5/输出1步进电机
8 SIG6 信号6/输出2步进电机
9 SIG7 信号7/输出3步进电机
10 SIG8 信号8/输出4步进电机
11 接地 地面电源
12 VCC 积极的电源

Pmod STEP的任何外部电源必须在4.5V和36V以内;建议Pmod运行在5V。

物理维度

针头上的针间距为100密耳。PCB是2.8英寸长在侧面平行于销头上的销和1.38英寸长在侧面垂直于销头。

额外的信息

Pmod STEP的原理图已经提供在这里．关于四通道驱动芯片包括具体的时间可以通过检查其数据表找到的额外信息在这里．

可以找到演示如何从Pmod STEP获取信息的示例代码在这里．

如果你有任何关于Pmod STEP的问题或评论，请将它们发布在相应的部分(“附加板”)Digilent论坛．