DigIlent CMOD S6是Xilinx Spartan 6 LX4 FPGA周围的小型48引脚浸形状因子板。董事会还包括一个编程只读存储器，时钟源，USB编程和数据传输电路，电源和基本I / O设备。有46个FPGA I / O信号，路由到100密耳间距通孔销，使CMOD S6非常适合使用无焊接面包板。在刚刚.7“乘2.6”英寸，也可以装入标准套接字并用于嵌入式系统。

• 600片（每次有4个LUT和八个触发器）
• 8 DSP切片
• 216来块内存
• 2个cmt(4个DCMs和2个pll)
• 16MByte Spansion四SPI闪光灯用于存储FPGA配置和/或用户数据
• 46 FPGAGPIO带到DIP引脚的信号;
• 两个车载时钟源
• 4个用户led和2个用户按钮
• 用于配置，测试和通信接口的板载Adept USB2端口

Cmod S6上的FPGA可以通过车载Adept USB接口或车载QuadSPI Flash存储器进行配置。可以使用Xilinx的ISE 14.2(或更高)开发工具、Digilent的Adept系统或使用旧版本的Xilinx工具(如果还安装了Adept)对配置文件进行编程。

Xilinx的ISE / Impact编程工具和DigIlent的Adept工具将在使用Type-A到Micro-B USB电缆连接电路板时识别电路板和/或FPGA。Xilinx的影响工具和DigIlent的Adept都可以用于编程FPGA，并且还可以使用影响来编程车载QSPI闪光灯。有关使用配置软件的更多信息，请参阅ISE和/或Adept文档。

当使用Digilent的Adept软件进行编程时，可以使用Config选项卡中的对话框来选择配置文件。按下Program按钮将使用所选文件对FPGA进行编程。这可能会导致一个警告，说明配置文件是为一个未知的设备构建的;但是，这个警告可以忽略。

当使用Xilinx的iMPACT 14.2(或更高版本)软件进行编程时，可以通过右键单击FPGA图标，选择所需的.bit文件并单击Program，将.bit文件与FPGA关联起来。上电时，如果FPGA检测到存储在Quad SPI闪存中的有效位流，FPGA将自动配置该位流。如果有必要，用户可以使用iMPACT或Adept在电源启动后的任何点用不同的位流重新配置FPGA。

CMOD S6具有Xilinx Spartan 6 XC6SLX4-2CPG196 FPGA。在92个可用的未共同的FPGA I / O引脚中，46位于DIP模块上的通孔引脚路由，未连接24个，编程接口使用14，以及7个驱动器I / O / O / O / O / O / O / O / O / O / O / O（4 LED，2按钮和2个时钟输入）。连接到FPGA引脚的46个信号中的几个被路由到时钟缓冲区，并且有几个被路由到匹配的对。有关更多信息，请参阅原理图。

Spartan 6 LX4 FPGA包括3840个6- lut逻辑单元，4800个触发器，216Kb的块内存，8个DSP切片和两个时钟管理瓷砖，每个块有两个DCM和一个PLL。织物可以支持400MHz高于400MHz的内部时钟速度，允许CMOD S6托管高速或复杂的设计。请参阅Spartan 6用户手册www.xilinx.com有关更多详细信息。

CMOD S6可以由USB连接的计算机供电，或者从连接到DIP引脚24的电源，其在5VDC到15VDC的范围内输送电压（当电路板使用时，引脚24上的电源输入最有用。嵌入式系统或无焊接面包板）。两个源是电路板上的二极管，所以两者都可以同时连接。

FPGA和其他车载设备需要3.3VDC和1.2VDC - 使用TEXAS仪器的TPS62170开关稳压器从输入电源产生这两个电压。总电流绘制取决于FPGA配置。当大约一半的FPGA配置并在8MHz上运行时，电路板从主电源消耗约180mA。

FPGA上的所有用户和专用I/O引脚的最大输入电压范围为-0.60VDC至4.10VDC。推荐的工作输入电压范围为引脚-0.5VDC至4.0VDC，最大额定电流为10 mA时正向偏置地钳位二极管。关于IO引脚的用法和特点的更详细的信息可以在www.xilinx.comUG381和DS162。

FPGA可提供8MHz和1Hz的时钟。两者都是由板载USB处理器生成的，都路由到FPGA上的时钟输入，并且都连续运行。这个8MHz的时钟，称为“FPGA- gclk”，可以与FPGA的时钟管理器一起使用，以创建广泛的频率范围，甚至超过200MHz。1Hz时钟为基本实验和低频需求提供了一个简单的定时信号。

Cmod S6包括一个非易失性16Mbyte Spansion Quad SPI Flash，可以存储FPGA配置文件和用户数据。Spansion设备支持标准的4线SPI协议，以及较新的Quad I/O和Dual I/O协议，速度从50兆赫到133年兆赫，取决于所使用的协议和命令。有关SPI闪存的更多信息，请参阅“S25FL128和S25FL256S数据表”www.spansion.com.．

为了在Digilent USB-JTAG连接上实现最快的编程速度，当在Project Navigator中生成位流时，将SPI总线宽度更改为4并启用位流压缩。为此，只需选择“Generate Programming File”并导航到Process>Process Properties。在弹出菜单中，在“合成选项”下启用-g压缩，并在“配置选项”下设置-g SPI_buswidth为4。

CMOD S6实现了通过USB微连接器连接的FPGA和计算机之间的8位并行数据传输的Dipilent EPP接口（DEPP）。DEPP基于Adept 2 Public SDK中提供的一组API，可从Adept产品页面提供www.digilentinc.com.．这些api与运行在USB控制器上的固件协同工作，为PC和Cmod S6之间传输数据提供高级软件接口。要使用DEPP接口，主机PC必须使用由Adept SDK DEPP库构建的软件，并且FPGA必须运行实现DEPP控制器的配置。获取DEPP库的描述API，请参阅“德普程序员参考手册”包含在Adept 2 SDK。关于设计DEPP控制器的信息，请参考“Digilent异步并行接口(DEPP)”文档，该文档也包含在Adept 2 SDK中。

这个引脚图显示了CmodS6 UCF文件中网络名称的物理引脚位置。

Quad SPI Flash在工厂用配置文件加载。上电后，该文件将配置FPGA，使按钮控制两个led的状态，而其他两个led以大约1的速度切换赫兹．通用I/O引脚最初被配置为输入，并由FPGA内部拉起读取逻辑级别“1”。可以使用DEPP接口控制每个单独的引脚，将该引脚驱动为输出，或者将该引脚上的逻辑级别读取为输入。

I/O引脚可以通过写入特定的DEPP寄存器地址来控制。要测试接口，可以使用Adept 2应用程序中的“Register I/O”选项卡。下面的表1给出了寄存器地址和函数的描述。

任何寄存器中的最低有效位对应它控制的最小PIN号。Registers 6 through 11 will set up a pin controlled by registers 0 through 5 as an input if the corresponding bit in the register is a logic ‘1’ and will set up the pin as an output if the corresponding bit in the register is a logic ‘0’. For example, if the value stored in register 6 is 11110000 in binary (0xF0 in HEX), the pins 1-4 on the Cmod S6 will be set as outputs and pins 5-8 will be set as inputs. When a pin is configured as an output, it will initially be driven low (logic ‘0’).

此项目的源代码可以在Digent网站的CMod S6产品页面上找到，www.digilentinc.com.．