Pmod MAXSONAR参考手册

Digilent Pmod MAXSONAR (Revision A)是一款超声波测距仪，分辨率为1英寸至255英寸。

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特性

  • 超声波测距仪有效探测范围为6 - 255 in (15 - 648 cm)
  • 探测物体距离1.0 in (2.54 cm)分辨率高达20英尺远
  • 连续测量(自由运行)操作
  • 三种发送距离数据的选择:UART，模拟和PWM
  • 6脚Pmod端口，具有UART接口

功能描述

Pmod MAXSONAR利用了MaxBotix®LV-MaxSonar®-EZ1™声纳测距仪可以提供关于附近物体接近程度的准确信息。距离数据由模块发送13个不同宽度的42 KHz波束来获取，允许更精确的探测。在自由运行状态下，距离读数可以每50毫秒读取一次。

与Pmod接口

Pmod MAXSONAR与主机板通过UART协议，模拟输出，和脉宽调制时机。该模块需要250毫秒上电，然后将执行自校准，如果接收数据(RX)引脚留在浮动或逻辑电平高电压。校准将花费49毫秒，在额外的100毫秒等待时间后，模块将能够每49毫秒读取一次测量读数。

UART协议被配置为波特率为9600、8位、无奇偶校验和单个停止位。当RX引脚保持浮动或保持在一个逻辑电平高电压，5字节将被发送通过传输数据(TX)引脚从首都开始美国信息交换标准代码字符'R'，三个ASCII数字表示检测到的距离，和一个回车字符(ASCII字符13)。

一个模拟信号代表的测量距离的对象在Pmod MAXSONAR前也可以读取。输出本身有9位分辨率，所以每英寸3.3V的电源相当于6.4 mV。用户正在测量传入的模拟信号与流行的10位ADC在计算报告的距离之前，必须将测量值除以2。

Pmod MAXSONAR还通过脉宽调制信号提供距离数据。每147 uS，引脚被测量在一个逻辑电平高电压状态相当于1英寸。如果测量到的信号在2.205毫秒内是高的，那么检测到的物体距离Pmod MAXSONAR前端15英寸。测得的最大脉冲时间为37.5毫秒，表明在Pmod的255英寸范围内没有物体。

引出线描述表

销 信号 描述
1 一个 模拟输出
2 处方 接收数据
3. TX 传输数据
4 脉宽调制 脉冲宽度调制
5 接地 地面电源
6 VCC 电源(3.3 v / 5 v)

任何外部电源应用到Pmod MAXSONAR必须在2.5V和5.5V以内;然而，建议Pmod工作在3.3V。

物理维度

销头上的销间隔为100密。PCB是0.875英寸长在侧面平行于引脚头和0.8英寸长在侧面垂直于引脚头。

额外的信息

由于Pmod MAXSONAR是由MaxBotix®生产的，Digilent没有提供Pmod MAXSONAR的原理图。关于声纳部分的其他信息，包括通信模式和芯片的具体时间可以通过检查MaxBotix数据表．

实例代码，演示如何从Pmod MAXSONAR．

如果你有任何关于Pmod MAXSONAR的问题或评论，请随意将它们张贴在适当的部分(“附加板”)Digilent论坛．