使用Python脚本将数字发现与I2C设备接口

在本教程中,我们将使用Python脚本从I2C接口(LIS35DE)的数字加速度计从数字加速度计读取和图形呈现数据。


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第1步:硬件设置

1.连接GND.和传感器的VDD到数字发现的GND.和vio引脚分别。

2.传感器是双接口,SPI或I2C。它应该留在I2C模式中。这CS设备的PIN需要连接到VDD。

3.该芯片具有可选择的I2C地址;如果要选择0x38作为地址,则需要将SDO引脚绑定到GND.

4. SDA和SCL线路分别连接到DIO33和DIO32。

这些线路应具有合适的上拉电阻连接 - 电阻已安装在所选模块上。


第2步:脚本

下载的Python脚本将:

1.加载波形SDK

2.连接到数字发现

3.使能传感器3.3V电源

4.配置I2C接口

为了配置演示,用户需要设置总线的工作频率,并选择应该使用Digital Discovery的哪个引脚。

笔记与数字输出相关的SDK功能,或输入/输出(例如I2C接口)从DIO24开始计数信道。DIO24将被称为0,DIO 25为1等。

#设置I2C频率和引脚DWF.FDWFDIGITIGI2CRATERET(HDWF,C_DOUBLE(1E5))#100khz dwf.fdwfditigitigiti2csclset(hdwf,c_int(32-24))#scl = dio-32 dwf.fdwfditali2csdaset(hdwf,c_int(33-24))#sda = dio-33

5.初始化传感器和显示器

6.只要绘图窗口打开,读取传感器数据和更新图

来自传感器的每个读取操作是I2C总线上的写入读取操作。为完整操作设置设备地址,波形SDK自动维护R / W位。两个数组用于编写和读取数据,用户指定应写入多少字节,并且在重复开始后,读取。在我们的情况下,只写了一个字节。寄存器地址与一个位掩码组合,指示传感器应在从总线读取每个字节后递增寄存器地址。然后,从OUTX寄存器开始的后续寄存器读取5个字节。读取数据包含3个字节,其中x,y和z加速度数据在两个补充和两个虚拟字节中表示。

dwf.fdwfditali2cwriteread(hdwf,c_int(地址<< 1),(c_ubyte * 1)(lis35dereg.reg_outx | lis35dereg.read_inc),c_int(1),rgrx,c_int(5),byref(Inak))

7.关闭图形窗口后,禁用电源并断开与设备的连接


第3步:运行演示

在运行脚本之前,请确保所有连接都正确,并将传感器放在平面上,以用于“虚拟精神级”校准。准备就绪后,运行脚本。应出现以下窗口。

窗口的上半部分作为时间的函数,从传感器呈现Live XYZ加速度,而下部将实际的X和Y加速器作为蓝色星号(*)呈现 - 当传感器处于与脚本相同的方向时启动星号在中心 - 它表现为精神级别。

关闭窗口后,脚本将关闭传感器并断开数字发现。


第4步:包装

使用数字发现和波形SDK,可以与代表数字传感器通信。通过一点努力,可以测试通信和配置,以及呈现简单的图形界面。可以实现一些自动测试程序以用于设计控制。


下一步

有关如何使用数字发现的更多指南,返回设备资源中心.有关波形的更多信息,请访问波形参考手册.有关技术支持,请访问测试和测量Digilent论坛的一部分。